発育と発達 歩行習得は早いほうがいいのか 一人で歩くには、ハイハイ、つかまり立ち、つたい歩き、よちよち歩き、一人歩き、階段を上る、走る、ジャンプといったステップがあります。 それぞれができるようになるまでには、それぞれに応じた身体能力の発達が必要になります。